Scratch(スクラッチ）ビデオモーションセンサーでTello(ドローン）操作 AR「拡張現実」?

Scratch3.0-Telloの拡張機能のビデオモーションを使って、スプライトにエアータッチして、Tello（ドローン）を操作してみました。ビデオモーションはパソコンについているWEBカメラで映して、空間でスプライトにタッチ（スプライトの位置でモーションセンサー反応さす）したら、ドローンに指示を出していきます。けっこうおもしろく遊べます。(^^♪ ビデオモーションセンサーのブロックを追加し、拡張機能の音声合成で指示を音声で言ってます。指示は、モーションセンサーが反応しない３命令ぐらいしかしてませんが、離陸・フリップ・着陸と　楽しませていただきました。簡単に作れるなんてScratchはすご〜いで～す。楽しい～!! 空間をタッチするので、新しい新鮮な感覚です(^^♪

結構、面白いんで紹介します。まず、パソコンのScratchでTellloを動かしたいので、「Scratch3-Tello　Scratch 3.0 で Tello を飛ばしてみよう!」ケブラー/スクラッチ3テロをパソコンにダウンロードします。

すると、scratch3-tello.appは、次のようになります。拡張機能からTelloを選択すると、Telloへのコマンドブロックが出てきます。

これだけでもTelloをScratchで操作できるので、思いっきり楽しめます。
まず手順は、①パソコンにTelloをWi-Fi接続し、起動させます。
（注）反応が悪い時には①を繰り返しし、再起動させます。
演算ブロックや、イベント、制御ブロックを組み合わせれば、いろんな飛行が簡単にできてしまいます。
例えば、四角形を描く飛行をするには、このようにブロックを組み立てます。
演算で、sin,cosも使えるので、いろいろ工夫をすれば、たいていのことは、プログラムできてしまいます。
これだけでも、十分ですが、本題に入ります。