ドローンのプログラミングらしき事をやってみる！　はじめてのPython&IDEのインストール方法

とりあえず　やってみよう！　と　思い立ち、Qittaのエンジニアリングに関する知識の共有サイトDJI公式SDK「Tello-Python」を試そう　を読みました。

まず始めるにあたって重要な理解は、ここで記載されているように、Tello本体そのものにはプログラムをする機能も，プログラムを書き込むメモリ領域もありません ということです。パソコンから指示をだしてTelloが動くという理解が必要です。

1. Telloのカメラ映像やセンサーデータをパソコンで受け取る
2. Tello SDKに基づいて，パソコンからTelloへコマンドを送信する
3. パソコンで画像処理やデータ処理をして，Telloの動き方を計算する
4. Telloが動く

まずPythonのダウンロードからです。GoogleでPythonインストールで検索し、Wellcome to Python org. https://www.python.org/

私はPythonの学習を選んだわけですが、これはドローンを動かす言語でPythonが紹介されていたからです。

Pythonについては、　コードの読みやすさ、整合性、ソフトウェアのクオリティといったところがいいとおもいました。

コードの読みやすさからいうと、統一性、一貫性があることから　たとえ他人が書いたコードであっても理解しやすいのがいいところです。

またコードの規模は　一般にC++やJavaの同等のコードの1/3～1/5程度になり、その分だけタイピングやデバック等にかかる手間が少なくなることも利点です。

Pythonは最初から　構文をシンプルで首尾一貫した読みやすいものにすることを目標に設計された言語です。

Pythonというネーミングも愛着がわきます。Pythonのシンボルはニシキヘビですが、Pythonの生みの親　Guido van Rossumは、この名前を、　BBCのコメディ番組「空飛ぶモンティパイソン」にちなんでつけたそうです。ユニークですね

ダウンロードファイルに　「python-3.9.6-amd64.exe」がダウンロードされます。あとはクリックし指示に従うだけです。　　　　私はすでにインストールされていますので　Upgrade Now と　表示されています。

次はオープンソースのダウンロードからです。（オープンソースとは、ソフトウェアを構成しているプログラム「ソースコード」を、無償で一般公開されています。）

DJI公式SDK「Tello-Python」を試そうでは、プログラム言語Pythonはversion2.7でしたので

version3.X.Xに対応した「ソースコード」をGitHubからTello3.pyを　ダウンロードします。（GitHubは、ユーザのみなさんからヒントを得て作成された開発プラットフォームで、オープンソースがポスティングされています。）
Qittaでは　gitのインストールからで　私はWindowsコマンドプロンプトからでしか知らないのでつまずいてしまったので別の方法で進めていきました。以下のGitHubから緑のコードをクリックしダウンロードします。

「telloCanFly-master.zip」をダウンロードしたら解凍して以下の「Tello3.py」ファイルをデスクトップにでも貼り付けときます。

一度　プログラムをのぞいてみてください。以下がそうです。これがプログラムなのかっと感動しますね～

（注意　スペースの数などは、構文にしたがって書かれていますのでいらわないほうが良いです。）

「Tello3.py」のあるデスクトップにディレクトリーに「ｃｄ」change directory を使い指定していきます。私はonedrive→デスクトップなので各層していきます。

Tello3.py を　次に入力していきます。言語がPythonということで「python Tello3.py」と以下のように入力します。

次にTelloを起動させないといけないので、PCパソコンとTello を Wifi で接続します。

Windows設定画面でWifi接続にし　Telloを選択します。

接続が完了すると　以下のようにコマンドプロンプトで「python Tello3.py」Enterを押します。

IDE　とは、ソースコードを記述するエディタ(editor:データーを編集するためのソフトウエア）、ソースコードからプログラムを生成するコンパイラ（プログラム言語で記述されたプログラムを、CPUが理解できる機械語に変換するソフトウエア）、コードの不正を発見・修正するデバッガ（開発中のプログラムの誤り（バグ）を発見し、修正する作業を支援するソフト）などのプログラム開発ツールをひとまとめにした開発環境のことをいう。

わたしは、IDEもいろいろ種類があり　わからないのでインターネットで検索していろいろインストールしてためしてみました。ためしたIDEは、ATOM, Visual Studio Code, PyCharm です。それぞれ使い勝手がちがうので調べてみてください。

当初は人気のあるATOMがいいとおもいました。Visual Studio Codeは慣れたら使い勝手がいいのですが、いろいろと覚えるのが大変そうでした。結局プログラミング講座で使用したPyCharmが使い勝手がいいと思いとりあえずPyCharmを使っています。

個人の好みだと思いますが、私は結局はVisual Studio Codeを使っています。皆さんもいろいろ試してみてください。

次は、どうやってインストールするの？

インターネットでPyCarmと検索しJetBrains.comのPyCramサイトにいき　ダウンロードします。

以下のCommuity 無料　オープンソース　からダウンロードします。

　ダウンロードしたらpycharm-community-2021.1.3.exeをクリックしインストールします。

以下の画面がでてきますので、Next> と全てクリックし進めていきます。

PyCharm を起動させます。以下の「New Project」をクリックします。

reviously configured interpreter を　選択し、　interpreter の　「…….」をクリックし次の画面に進みす。

次に　System Interpreter を選択し　Interpreter: 既にインストールしているPython39を選びます。

これで　基本の設定は終わり、「Create」をクリックします。

次に　「Fille」 ⇒　「setting」 ⇒　「Appearance & Behavor」 を選択し、「Theme:」

「Appearance & Behavor」 を選択し、「Theme:」で自分の好みの画面色使いにします。

初期設定で「main.py」がはいっていますので　右上の緑の⇒をクリックRUN実行します。

「Hi, PyCharm」とmain.py の実行結果が表示され インストールを確認できました。

それでは、「Tello3.py」をPyCharmを使って実行し、ドローンを飛ばしてみます！！

まずFile から　Openを選択し　Tello3.py のあるディレクトリに行きファイルを選択する。

右上のEdit Configuarations…. を選択

Script path: で　Tello3.py　ファイルを選択する。Tello3.pyが読み込まれます。

RUN実行を押すと

そこにcommandを入力するとドローンが飛びます。　概略ですが、あとはご自身で知識を増やして使ってみてください。

コマンドプロンプトと違いプログラムを見ながら実行できるので非常にやりやすいです。

Visual Studio Code　で検索し　ダウンロードサイトhttps://code.visualstudio.com/にアクセスします。

あとは指示に従いダウンロード完了まで進みます。

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