OpenCVで顔認識をし、顔を□で囲めばフリップ(flip回転)させるようにして遊んでみました。
まずはレシーブビデオをスレッドではしらせ、SDKに ‘takeoff’のコマンドを送り、顔認識しやすいように ‘UP 40’で高さ調整をしました。
顔認識しレクタングルの表示が出れば sent = sock.sendto(b’flip l ‘, tello_address) でSDKにコマンドを送信してみました。
これが結構 面白い!!(^_-)-☆
動画はPC 画面の録画はぼやけてしまいましたが、 次のように ちゃんと顔認識すれば FLIP しました。もっと広い部屋ならいいんですが….範囲に制限があります。
次はもっと面白い遊びはないか模索してみます(^^♪