ドローン（Tello）を音声認識コントロールできる？コントロールできたら楽し～い！！チャレンジしてみた(^^♪

ドローンを音声でコントロール。チャレンジしてみた！！

Googleのspeech to textで音声認識したテキストをTelloにコマンドで送信する構想です。

SpeechRecognition や　Whisper　を試しましたが、英語での認識で日本語は、難しかったので、Googleが一番はっきりと日本語を認識できたように思えました。やはり英語での認識は、ネイティブの発音は認識し、日本人（発音がいまいちな私）の発音は認識しにくかったです。

まずぶち当たった壁は、オフラインでは音声変換ソフトは、良いのが無く、クラウドでのインターネット接続と、Wi-Fiでのドローン（Tello）への接続を同時にしなければならないとこでした。

そこで、いろいろ方法はないか、検討すると、内蔵Wi-Fi機能とUSB接続でのイーサーネットで複数接続できることが分かりました。（イーサーネットは、デバイスを接続してローカルエリアネットワーク (LAN) を構築する際によく使用されるネットワークプロトコルの1つで、このプロトコルにより、複数のデバイスがネットワーク経由でデータパケットを交換し、通信することが可能になります。）使い古したスマホをUSB接続し、テザリング機能を使用してWi-Fi接続しました。　これで、２か所接続が可能に！！

Google Speech-to-Text

次にすることは、Googleのspeech to textをIDEで接続すること！！　これは、大変苦労しました。かなり根気と努力が必要です。なんとか、できましたが、２か月の月日を要しました。これについては、説明は、とても難しいので、皆さんでお調べいただくのが良いと思います。

参考までに私が出会った本を紹介します。