ドローン（Tello）を飛ばしてOpenCVで顔認識してみる改良版

前回それなりに顔認識はできましたが、画像が何秒か遅延し、リアルタイムでは表示されなかった。
パソコンが遅いのか、画像処理に時間がかかってしまっているのかわかりませんが、イメージとは違い失敗です( ;∀;)
違うパソコンを使った　画像処理のほうがよかったのかもしれません　windowsでなく手持ちのmacのスペックがましなほうでチャレンジしてみます。

まずは、カメラ画像の表示容量の縮小するため、cv2.resize を使い表示容量を少なくしパソコンに負荷がかからなくしました。

次にrange()関数をとりいれました。参考にさせていただいたのは「顔認識しながら飛ばすドローンの開発」です。感謝です。

range()関数の内容は、私には難しいのですが、pythonチュートリアルによると、

range通常のlistまたはに対するタイプの利点はtuple、rangeオブジェクトが表す範囲のサイズに関係なく、オブジェクトが常に同じ（少量の）メモリを使用することです（、、および値のみを格納しstart、個々のアイテムおよびサブ範囲を次のように計算するため）必要.

もう一台欲しくない？

長時間遊ぶなら　これ！！

使うと世界が変わる！！

それでは一応すべてクリアーしたので　Drone(Tello)を使って　顔認識をしてみます。

それでは、ドローンを飛ばして顔認識をしてみます。(^^♪ pyCharm ではプログラムを2つ同時に動かすには動きが表示できないので、コマンドプロンプトを2つ走らせ先のcli.pyとOBJECT.pyを実行してみました。 faces xmlファイルが認識されていない為エラーになりましたのでしたがってCascadeClassifierの参照を(cv2.data.haarcascades + に追加変更しクリアー！！　実行してみました。　まぁまぁ上手くいきました。