ドローンのプログラミングでOpenCVをつかい顔認識をしてみる

顔認識をPCの内蔵カメラで遊んだので、今度はドローンのカメラで出来るか試してみました。

PCパソコンでOpenCvで顔認識して遊んでみる　を参照してください

OpenCvが楽しかったのであえてドローンからの動画をudmyの講座でのFFMPEGを使わず　OpenCvで処理してみました。

cv2.error: OpenCV(4.5.2) .error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'
ドローンからの映像処理は、なぜかこのようなエラーが出てしまいました。
インターネットでエラーを検索すると、パターンは違いますが、皆さん同じようなエラーをしていましたので
いろいろ読んだ結果　画像変換しないとcvtColorでは認識されないみたいです。
この一行で引っかかっていました。
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
そこでOpencv-PythonチュトリアルのOpencv-GUI機能のアニメーションから
動画ファイルとして保存するためにVideoWriter型のオブジェクトを生成します第1引数は保存する動画名（例：output.avi）。。を指定します第2〜第4引数はのFourCCコード（詳細は次の段落で説明）を指定し、動画の再生速度（FPS）と解像度を設定します。最後の引数はisColorフラグを指定します。このフラグが真であればカラーの動画、そうでなければグレースケールのアニメーション。。。。から画像変換をしました。


次のエラーは’faces'が認識されない　for (x, y, w, h) in faces:の行です。
nameerror: name 'faces' is not defined
これは前の行でfacesが認識されていない為エラーになったようです。
したがってCascadeClassifierの参照を
(cv2.data.haarcascades + に追加変更しクリアー！！

それでは一応すべてクリアーしたので　Drone(Tello)を使って　顔認識をしてみます。

考察：　それなりに顔認識はできましたが、画像が何秒か遅延し、リアルタイムでは表示されなかった。

　　　　パソコンが遅いのか、画像処理に時間がかかってしまっているのかわかりませんが、イメージとは違い失敗です( ;∀;)

　　　違うパソコンを使った　画像処理のほうがよかったのかもしれません　なので試行錯誤し顔認識にチャレンジしてみます。

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